szarpanie przy przełączniu na gaz

Witam
Mam problem z przełączaniem na gaz. Jeśli przełączenie odbywa się w czasie postoju auta, jest ono bezproblemowe, Natomiast w czasie jazdy zwłaszcza z dużą prędkością, przy pierwszym przełączeniu następuje szarpnięcie, a jeśli auto jedzie na luzie i wolnych obrotach to gaśnie, Przy jeźdze z dużą prędkością przełączenie następuje gdy tem silnik wynosi ok 80 stopni w zimie, a więc płyn z termostatu chyba zdąży ogrzać reduktor, pytania co może być przyczyną