Sygnał sondy

Witam wszystkich, przy konfiguracji mojego sterownika widnieje do wyboru "typ lambda", gdzie mam 3 opcje : Napięciowa UEGO - > Napięciowa UEGO - > Pełny zakres  Podpowie ktoś którą mam wybrać? Samochód to Audi A4 3.0 v6, silnik ASN.