Szarpanie podczas przełączania na gaz

Witam,
mam problem z przełączaniem na gaz. Na postoju przełączenie przebiega bez problemu, natomiast podczas jazdy, szczególnie przy dużej prędkości, pojawia się szarpnięcie. Przy jeździe na luzie i niskich obrotach silnik gaśnie. Temperatura silnika przy przełączeniu wynosi ok. 80°C, więc reduktor powinien być już ogrzany.
Co może być przyczyną?